EMBRAGUE
1.- Introducción
En este artículo intentaré exponer de forma somera cómo
funciona un embrague de motocicleta.
El embrague se puede definir como aquel mecanismo por el
cual se puede romper la conducción de potencia
que va del motor a la caja de cambios, a voluntad
del conductor (en los manuales).
El embrague tiene su función en dos momentos de la
conducción: Al iniciar la marcha, para no sea
de forma brusca (a quien se le haya roto el cable del embrague,
y haya tenido q meter marchas a capón, ya sabe de lo q hablo: o se
te cala el motor, o sales haciendo un precioso
caballito de cada semáforo en el que tengas que
parar). La otra función es dejar de transmitir potencia a la caja de
cambios cuando vayamos a cambiar de marcha. Sino fuera
así, la presión que existe entre los dientes
de los engranajes del cambio haría q la costase salir de la
marcha, y una vez quitada, costaría meter la siguiente, todo ello con
gran perjuicio para el cambio (al subir marchas,
se puede lograr el mismo efecto que desembragando,
si soltamos el acelerador un momento, para así reducir la presión
en los dientes al iniciar el cambio).
2.- Algo de matemáticas
Si no te gustan, te puedes saltar este epígrafe y leer
directamente las conclusiones...
El embrague más simple, sería un par de discos con un
coeficiente de rozamiento µ,
cada uno unido a un eje (conductor y conducido). Al unir ambos con
una presión p, son capaces de transmitir un par motor M. Esa presión
está provocada por una fuerza F que
generalmente viene de los muelles del embrague,
aunque puede ser por la fuerza centrífuga de unas masas, por electroimanes,
etc, etc.
Supongamos que los discos no son macizos, sino en forma de
anillo, como efectivamente es así.
Supongamos que la superficie A es perfecta, y que la
presión es uniforme en todos los puntos de
contacto:
p = F / A
Así, el par motor que se logrará transmitir será de:
M = ∫∫ dM
= ∫∫ r *
dFroz = ∫∫ r
* µ * p * r * dθ
* *dr = .....
--->
M = 2/3 * µ
* p * π *
(R13 – R23)
Y la fuerza de compresión que hay que aplicar a los
discos para conseguir
ese par:
F = ∫∫ p
* r * dθ * dr
F = π *
p * (R12 –
R22)
Ahora sí, los que estaban saltando por encima de las
cifras, ya pueden volvera leer. Vemos que la capacidad que tiene el
embrague de transmitir elmomento (o par) que viene del motor, será mayor
cuanto:
a) mayor sea el coeficiente de fricción de las
superficies de ambos discos (en la realidad son
valores muy altos, alcanzados por compuestos de tipo “ferodo”
similares a los frenos, y que también aguanten las altas temperaturas y
abrasión a que se ven sometidos
b) mayor sea el diámetro exterior del disco, y menor su
diámetro interior (notamos q aumenta más la
capacidad de transmitir potencia que la superficie–radio al cuadrado-,
así pues en principio es mejor poner pocos discos grandes que
no muchos pequeños.
c)mayor sea la presión a la que le sometemos. Esto parece
intuitivo, unos muelles muy firmes, lograrán un
contacto más intimo entre los dos forros, y podrán
transmitir más par motor. Por el contrario, cuando actuamos sobre la
maneta del embrague, actuamos en contra de los muelles
y reducimos el par máximo que es capaz de
transmitir. Si éste es menor que el par que en ese momento
está generando el motor, el embrague patinará: los dos ejes no estarán
unidos solidariamente, sino que el eje conducido (el primario del cambio)
irá más lento y recibirá menos par. Esta pérdida de potencia se
transforma en calor y desgaste del embrague, así que
es evidente que esta situación sólo puede ser
transitoria para no destruirlo en poco tiempo.
La otra expresión nos relaciona la presión con la fuerza
que hemos de aplicar (con los muelles) para
generarla. La relación depende, como es obvio, de la superficie
del disco. Y como hemos visto, a igualdad de superficie, y por lo tanto
de esfuerzo sobre la maneta, el par transmitido será mayor cuanto mayor
sea el diámetro externo del disco.
3.- Tipos de embrague
Por existir, existen multitud de tipos. Desde el conversor
hidráulico de par, utilizado en camiones o
barcos (ni siquiera las H&D lo llevan), a los electromagnéticos.
Pero como ni el espacio, ni mi sabiduría, ni mi paciencia llegan
a tanto, aquí sólo trataremos de los embrague de fricción ( adiós
camiones), entre éstos los manuales (adiós scooters),
entre éstos a los multidisco. Los embragues
monodisco en seco que utilizan algunas marcas (BMW,Guzzi...),
son similares a los de automoción, y no dejan de ser similares a
las expuestas, sólo que con un disco, y con un resorte de diafragma en
lugar de muelles helicoidales (los de toda la
vida). Los embragues monodisco son más agrios
en el funcionamiento, y por eso suelen llevar amortiguadores de acoplamiento
para que su uso no se vea empañado por incómodos tirones.
Funcionamiento del embrague multidisco:
El embrague multidisco no es más que la aplicación del
principio general antes expuesto a las
características especiales de una moto, en que el volumen
de un embrague monodisco (especialmente en aquellos motores de cigüeñal
transversal) puede resultar excesivo. Si por limitaciones de espacio no
podemos hacer más grande el disco...aumentamos la
superficie de fricción poniendo muchos!!!! Así
podemos aprovechar el mismo esfuerzo de compresión
para generar presión en todos ellos, con lo ganamos en mejor tacto
en la maneta de embrague.
Repito brevemente el concepto para los más despistados (o
para los que directamente hayan saltado hasta
aquí). Hemos de unir dos ejes, uno que viene
del motor y es el que nos suministra la potencia, y otro que va al cambio
y de ahí a las ruedas con un acoplamiento que
transmita la potencia sin pérdidas de uno a
otro, pero que se pueda desacoplar a voluntad (y a ser posible,
suavemente, que no es plan de ir haciendo caballitos en todos los
semáforos).
En el diagrama tenemos dos grandes bloques que giran
solidarios:
En rojo, está la parte del embrague que gira con el
motor, que es la maza M, con un dentado en su
perímetro para recibir la potencia del cigüeñal (o
de un eje intermedio, o del volante de inercia). La maza posee unas
almenas con una forma tal que acoplan
perfectamente en ellas las lengüetas de los discos
conductores A.
En azul, es la parte del embrague conducida, es decir, es
la que va a dar al cambio de marchas. En primer
lugar es el propio eje primario del cambio E, que
es solidario mediante un estriado al tambor O. Esta es la pieza análoga a
la maza, que agarra a la otra clase de discos, los
discos conducidos B, gracias al estriado que
éstos tienen en su diámetro interno, y que coincide con el del tambor.
Como vemos en el esquema, los discos conductores (en rojo)
y conducidos (en azul) forman un curioso bocata
de ferodo. Pero con estar próximos no es suficiente,
si queremos que transmitan potencia, hemos de aplicar una fuerza que
los presione. Para ello utilizamos el plato de presión P, que va
atornillado al tambor con unos tornillos T,
entre los cuales insertamos los muelles H. Estos muelles
serán los que me darán la fuerza F necesaria para que los discos, así
espachurrados, puedan transmitir la potencia de tu
burra sin deslizar.
Ahora mismo ya tenemos conectado el motor y la caja de
cambios, el cigüeñal gira como un todo
solidario sin (casi) pérdidas de potencia. El esquema
del flujo de la potencia sería:
Cigüeñal -> M
-> A ->
unión por fricción!!! ->
B -> O
-> E ->
... Ruedas ->Asfalto
Pero el cigüeñal hay que desacoplarlo (desembragar)
cuando queremos cambiar de marcha. Para ello
apretamos la maneta de embrague, que mediante un
cable, o un circuito hidráulico (similar al de freno), tiramos de un
empujador J. Éste hará fuerza contra el plato de
presión P, luchando contra la fuerza que
ejercían los muelles para apretar los discos.
Como ya dijimos antes (ves ahora el porqué del rollo
matemático?), cuanto menor fuese la fuerza (y
por tanto la presión) a que estaban sometidos los discos,
menor capacidad de transmitir par tendrían. Al estar oponiéndonos en
parte a la fuerza de los resortes, los discos no
estarán tan firmemente unidos y empezarán a
deslizar (lo que sucede cuando picamos embrague).
En último caso, cuando apretamos totalmente la maneta de
embrague, los discos no recibirán ninguna
presión y la parte conducida (azul) dejará de recibir potencia
del motor.
Para terminar de explicar el esquema, sólo me queda
mencionar los cojinetes, tanto axiales, como
radiales y de empuje, que sirven para que no exista
rozamiento directo entre ciertas piezas: la maza y el conjunto tambor-eje
primario no deben estar en contacto directo, así les
interponemos un cojinete axial F, un cojinete
radial C y un casquillo antifricción Q. Por la misma razón se instala
un rodamiento de empuje U entre el empujador J (sin rotación) y el plato
de presión P (que sí la tiene).
Poooooor supuesto que cada cambio tiene sus variantes.
Así, por ejemplo, el empujador puede ser
externo en lugar de interno....Pero vamos, que el principio es
el mismo en todos, y la diferencia es la forma de solucionar los detalles.
Espero haber sido claro, ya que no escueto. No quiero
despedirme sin ofrecer a los bemeuveros un
esquemita del embrague de su tract...este...de su moto.
Notar el resorte de diafragma y el único disco atacado
por ambos lados por los forros.
Y un útil esquemita de su funcionamiento. No es por
ofender, pero está sacado de una página de
4x4: JURJURJUR
Este artículo ha sido
perpetrado por: Beggar
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